4月6日上午，应人工智能学院邀请，合肥工业大学甄圣超副教授在明德楼（东）208学术报告厅作了题为《基于模型设计赋能协作机器人研发与算法验证》的学术报告。人工智能学院教师和研究生共80余人听取报告。

报告会现场

报告会现场（摄影：孟亦凡）

甄圣超副教授介绍了协作机器人的发展现状与应用前景，以及协作机器人控制器的通用性、开放性和可拓展性等方面面临的挑战。他详细介绍了基于模型设计（MBD）的开发流程，包括算法仿真、模型在环、快速控制原型（RCP）、硬件在环仿真（HIL）和部署等环节，最后结合场景案例对基于模型设计方法进行了总结与展望。

报告会由人工智能学院副院长凌六一教授主持。

甄圣超，博士（中美联合培养），副教授，硕士生导师，合工大智能院机器人创新中心负责人，人机协作安徽省重点实验室副主任。安徽省机器人学会青工委副秘书长、安徽省高端装备制造产业协会专家委员会委员、安徽省高端装备制造产业协会工业机器人及增材制造专委会主任。合肥工业大学2013年十大科技标兵。主要从事机器人建模与控制理论方面的研究。获安徽省科技进步二等奖1项；主持、参与国家973、863、安徽省重大专项、重点研发计划项目等国家级和省部级项目近20项；主持机器人相关横向项目10余项；发表SCI等学术论文60余篇；授权发明专利10余项。