12月24日上午，人工智能学院在明德楼（东）208学术报告厅举办研究生学术论坛（2025年第2期）暨科技成果报告。本次论坛以“机器人学、控制与执行器”为主题，田兴、华子森、卢绍田、张西洋、王锐等青年教师担任评委，学院副院长李德权主持本次论坛。

来自不同专业的多名研究生围绕机器人结构设计、智能控制、执行器与路径规划算法等方向作学术汇报。报告内容涵盖四足机器人被动自适应足踝设计、气液混合伺服执行器、下肢外骨骼鲁棒控制、机械臂轨迹规划、强化学习与智能路径规划、软体夹持器、高粘度液体移液、康复机器人力传感补偿以及IPMC智能材料建模与应用综述等研究主题。相关成果紧密结合工程应用场景，体现了学院在机器人学与智能制造交叉领域的研究特色。

评委教师在认真听取汇报后，从研究背景、技术路线、创新点与实验验证等方面进行了点评，并就成果完善和应用场景拓展提出了建设性意见。现场交流充分，学术氛围浓厚。经评审，论坛最终评选出优秀论文一等奖1名、二等奖2名、三等奖2名，并为获奖学生颁发证书与奖品。

颁奖（摄影：汤强）

本次论坛为研究生展示科研进展、开展学术交流提供了良好平台，对提升研究生科研创新能力和促进学院相关方向的深入研究具有积极意义。