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人工智能学院近年来主持项目
2022-10-08 10:31
(点击：
)
人工智能学院近年来主持项目
序号
项目名称
项目来源
项目编号
年份
1
基于机器视觉的铸件分拣机器人分拣方法与运动特性分析
安徽省自然科学基金面上项目
2208085ME128
2022
2
基于患者运动意图理解的上肢康复机器人研发
安徽省重点研究与开发计划
2022i01020015
2022
3
冗余机械臂时间-加加速度最优轨迹优化与跟踪控制研究
安徽高校自然科学研究项目
KJ2021A0450
2021
4
天然气主要组分渗漏高灵敏度实时在线测量方法研究
安徽高校自然科学研究项目
KJ2020A0290
2020
5
面向四足机器人的高能效、低冲击液压伺服系统设计与控制研究
安徽高校自然科学研究项目
KJ2020A0287
2020
6
大跨度桁架机器人热变形综合补偿技术及优化方法研究
安徽高校自然科学研究项目
KJ2020A0288
2020
7
轮式移动双臂机器人倾覆稳定性研究
上海机器人产业技术研究院
2020
8
安徽省创新方法推广应用与示范
科学技术部
SQ2018IMC300005
2018
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