7月2日上午,人工智能学院在明德楼208学术报告中心举办了舜耕智能论坛[2025第8期]-杰出专家系列。本次论坛邀请了华中科技大学航空航天学院教授、博导刘大彪,浙江工业大学机械工程学院学术副院长、博导彭光健为师生们作报告。院长李长河、副院长李德权、副院长蔡昕烨及学院100多名师生参加了此次活动。会议由李长河主持。
刘大彪教授作了题为《面向人形机器人的驱动与传感:从人工肌肉到触觉感知》的学术报告,报告聚焦人形机器人核心使能技术—柔性驱动与智能感知,探讨了从新型人工肌肉驱动到仿生触觉传感的创新研究。在驱动端,报告深入研究了捻卷型聚合物人工肌肉;在传感端,报告创新性提出并实现了一种集成双微软管传感器的仿生触觉手指。报告集成呈现了从人工肌肉的驱动机制突破到触觉感知的仿生创新,其研究成果为人形机器人实现高效、灵巧、安全的交互操作提供了坚实的驱动与传感技术支撑。


汇报现场
彭光健教授作了题为《数智驱动的仪器化压入检测技术》的学术报告,报告介绍了仪器化压入技术面临缺乏在位检测仪器、多种参数不能识别、动态试验测不准等难题,详细阐述了针对这些难题在仪器研制、压入模型与分析方法、可靠性测试与标准化等方面取得的研究进展,并重点介绍基于机器学习的残余应力压入检测方法及其优势。

汇报现场(摄影:蒋泓)
本次论坛不仅有助于人工智能学院师生打破学科壁垒,拓宽视野,提升师生们的学术水平和科研能力,对于促进学术交流与合作,推动技术创新与应用,培养跨学科人才也具有重要作用。