11月14日下午，人工智能学院在明德楼208学术报告中心举办了舜耕智能论坛［2024第4期］-青年学者系列暨2025国家自然科学基金动员会。院党委副书记、执行院长李长河，副院长蔡昕烨、副院长凌六一及学院60多名教师和研究生参加了此次活动。会议由蔡昕烨副院长主持。

蔡昕烨副院长首先介绍了学院在2024年国家自然科学基金项目成功申报上取得的历史性突破，并强调了本次会议对2025年国家自然科学基金申报工作的意义。随后，郭佳旻老师作了题为《面向大场景的足臂协作机器人多模式导航与作业轨迹规划》的学术报告，研究聚焦于大场景移动作业系统的构建，设计了多模式移动作业系统，提出了基于自适应联邦滤波的领航员跟随算法，通过调整基座位姿扩大机械臂作业空间，设计了全身轨迹规划方法。曹顺心老师作了题为《低速重载行星齿轮箱故障特征增强与诊断方法研究》的学术报告，研究针对低速重载行星齿轮箱存在状态监测不准确、故障特征微弱难以提取等问题，提出了随机脉冲干扰检测与抑制方法，开展了行星齿轮箱单一微弱故障特征增强提取方法、复合故障解耦分离方法研究，构建了基于数据驱动的行星齿轮箱故障状态自动诊断方法，解决了工业大数据背景下的低速重载行星齿轮箱故障状态自动诊断问题。

汇报现场

田兴和王艳两位老师分别介绍了自己在国家自然科学基金青年基金申请过程中的心得和体会，从题目的确定到摘要、立项依据的撰写，再到研究内容、研究目标与关键科学问题的凝练均做了详细的介绍。李长河院长和大家分享了自己在国家自然科学基金面上项目申请中的成功经验，分别从国家基金对青年教师的重要性、基金申请成功的基础、项目书整体的逻辑关系及关键科学问题如何体现创新性等方面做了详细阐述。

参会青年教师们对基金申请分享汇报内容开展了积极地讨论和提问，李长河和贾晓芬教授对青年教师们所提的问题给出了自己看法和建议。李长河院长认为青年教师一定要在科研上进行长期的、不间断的投入，要对自己有信心、有恒心，要在自己的研究领域取得真真切切的突破创新和成果。贾晓芬教授认为青年教师要在自己的研究方向上有所坚持，切忌盲目更换课题，在总结和梳理前人研究成果的基础上，凝练出自己研究方向上的创新点。

汇报现场（摄影：蒋泓）

编辑、审稿：刘婷婷、蔡昕烨